Tidak hanya malakukan perlawanan terhadap DI/TII, masyarakat desa Cipedes juga turut ikut serta dalam melakukan perjuangan kemerdekaan melawan penjajahan Belanda dan Jepang.
Tak heran jika banyak masyarakat Desa Cipedes yang mendapatkan penghargaan sebagai veteran perang yang berjasa dalam memperjuangkan kemerdekaan Indonesia.
Sejarah Desa Cipedes yang panjang inilah yang menjadikan Desa Cipedes sebagai salah satu daerah yang punya nilai sejarah luhur.